多回轉電動執行機構是閥門及其類似設備實現開啟、關閉或調節控制的驅動設備。具有行程控制、轉矩保護、手電動切換和手動操作、遠方及就地控制等基本功能，可以將上位控制設備和系統(調節器、PLC或DCS)給出的電量指令信號轉化為相應的位移，驅動終控制部分(如調節閥、擋板等)至系統所要求的位置，進而調節和控制流量、溫度、壓力等過程參數，實現系統的過程控制。廣泛應用于電力、冶金、石油、化工、食品、造紙、制藥、水廠和污水處理等行業，適用于蝶閥、球閥、旋塞閥、等作90°回轉的閥門及其類似設備。
速度調節基于PI控制實現，系統從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節?？刂葡到y檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送至A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R(k)。
裝置在使用了一段時間后有時可能會發現控制精度沒有開始時的那樣好了，這樣我們就需要找到原因。下面，小編總結出了多回轉電動執行機構在使用過程中發現運動方向不受控制的原因及解決方法。
1、運行方向不受輸入信號的控制
檢查兩個限流電阻和移相電容是否正常。用萬用表檢查電機的繞組電阻。發現電機的電阻為1.45MΩ(且時常變化)，說明電機的繞組有問題。解決辦法是更換電機。
2、動作方向不受伺服板控制的
讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容以及電機的繞組電阻。用戶的檢測結果與我們提供的數據一致。影響伯納德電動執行器轉向的三個因素是：①電機本身的繞組②限流電阻③移相電容。除了這三個因素，沒有其他的可能性。
3、無論現場給出什么信號，都不會運行
當在電機繞組之間直接通電時，電機不傳輸功率。當拆除制動器并通電時，電機仍然不轉動。電機繞組的電阻值正常，手輪擺動執行機構運行正常。測試結果都是正常的，也就是說，電機通電后不轉動。此時，懷疑是電機的轉子問題。拆卸電機時，發現用手不能擰動轉子。原來，在轉子和電機端蓋之間有一層堅實的灰。清除這層灰后，加一點潤滑油，就可以用手擰了。重新組裝電機，并將其與執行機構裝在一起。如果電源正常，再進行調試。
